利用內(nèi)部的集成位A/D分別對雙向DC-DC變換器兩端的電流和以及電壓和進行采樣。通過產(chǎn)生兩路互補的PW信號來控制開關(guān)管，實現(xiàn)對電池充放電控制以及自動切換。采用STFZET單片機作為核心控制器充放電電流的大小控制和過充保護，考慮到系統(tǒng)需要單片機作為，且切換邏輯較為復(fù)雜。有精度要求因此考慮不使用硬件電路輸出PW而使用單片機生成PW。系統(tǒng)框圖如右圖兩種功能間可自動轉(zhuǎn)換電池的充放電功能可由按鍵設(shè)定能夠測量并顯示電流采用PID數(shù)字閉環(huán)控制對電壓。

采集系統(tǒng)的輸入輸出電流和電壓，并根據(jù)系統(tǒng)當前的狀

態(tài)采取相應(yīng)的閉環(huán)控制，通過PID算法穩(wěn)定設(shè)定的電流值或電壓值并分析參數(shù)。發(fā)現(xiàn)過充后立即停止充電，由于系統(tǒng)采用了軟件補償網(wǎng)絡(luò)。Tier定時器的中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)驅(qū)動電路如圖所示。上橋臂需用到自舉電路供電。顯示并設(shè)定系統(tǒng)的輸出參數(shù)和狀態(tài)主程序負責(zé)人機交互場效應(yīng)管驅(qū)動電路使用TLP為核心器件選用低導(dǎo)通電阻的-OS管(CSDCS)作為開關(guān)管主電路采用基于同步整流的非uc-oost變換拓撲數(shù)字校準技術(shù)和PID控制算法進行電壓閉環(huán)和電流閉環(huán)